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[任泽区邢家湾镇工业区]。 山西省,太原市 太原市，简称“并（bīng）”，古称晋阳，别称并州、龙城，山西省辖地级市、省会、Ⅰ型大城市，二线城市，国务院批复确定的中部地区重要的中心城市、以能源、重化工为主的工业基地。位于山西省中部、晋中盆地北部地区，介于北纬37°27′～38°25′，东经111°30′～113°09′，总面积6988平方千米。截至2022年末，太原市常住人口为543.50万人。截至2021年末，太原市辖6个区、3个县，代管1个县级市，市人民政府驻杏花岭区。
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砂浆喷涂机现在统一的称呼是喷涂机器人。喷涂机器人在现代的家具厂内使用得是比较多的。这种机器喷涂的油漆相对比人工来说更加均匀，更加高品质。 喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源，如油泵、油箱和电机等。多采用5或6自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做复杂的轨迹运动，其腕部一般有2～3个自由度，可灵活运动。较先进的喷漆机器人腕部采用柔性手腕，既可向各个方向弯曲，又可转动，其动作类似人的手腕，能方便地通过较小的孔伸入工件内部，喷涂其内表面。
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